В "Опыте практической установки" при монтаже моторедуктора рекомендуется срезать штатный разъем и удлинять провода пайкой. В настоящее время возможно найти в продаже и установить ответный разъем. Он имеет артикул - 174966-2. Контакты - 173681-2, 173716-1, 175180-1, 175062-1. 

Сборка этого разъема довольно трудоемка. Далее описан процесс, как можно собрать разъем с минимальными усилиями.

Из инструмента нужны: плоскогубцы, не острый нож, паяльник с тонким жалом, флюс (например ЛТИ-120), припой и тонкая отвертка.

Зачищаем внешнюю оболочку провода КСПВГ 4х0.2 примерно на 20 мм.

Зачищаем провода примерно на 3 мм.

Устанавливаем контакт, зажимая плоскогубцами провод сначала один лепесток, а поверх  него другой.

Наносим флюс и пропаиваем соединение. Вторые лепестки поджимаем плоскогубцами, чтобы они были параллельны друг другу.

Повторяем тоже самое с остальными проводами.

Разъем берем фиксатором вверх (как на фото) и вставляем провода прижимая к нижнему краю.

Вставляем контакты  по цветам: желтый (Rd), зеленый (Gr), коричневый (Bl), белый (Wt). Далее тонкой отверткой аккуратно нажимаем на контакты по порядку до щелчка.

Далее защелкиваем нижнюю планку. Зачищаем внешнюю оболочку на 20-30мм с другой стороны и смещаем ее в сторону разъема.